安川DX200控制柜和三菱PLC采用的是CCLINK通讯，说下对于配置过程的理解。

三菱PLC端

DX200作为智能站在PLC端进行智能站的分配，采用的是占4站的设置方法。和一些IO从站的分配过程差不多。

机器人侧

首先安装CCLINK模块，有两个卡槽，可以使用两路。安装完后需将机器人进入维护模式中进行设置，进入维护模式的过程为按住主菜单同时控制柜上电进入维护模式，然后按照说明书上进行地址的分配，分配的是机器人的外部输入和外部输出。