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安川机器人报故障是什么原因
发布时间:2023-09-19        浏览次数:96        返回列表
 0290 存储器错误(网络设定)

原因:网络设置文件已损坏。

0300  校验错误(系统配置数据)  
原因:系统参数修改的不正确

0310  校验错误  
原因:系统设定时的CMOS存储器

0320 校验错误(IO模块)
原因:PCI Express总线上连接的IO模块与设置的IO模块功能不一致。

0370 校验错误(点焊机I/F)
原因:参数的指定与连接的焊接定时器 不一致。

0390 校验错误(段处理时钟值)
原因:已设置错误的命令执行周期。

0400 参数传输错误
原因:向ASF01#1基板传送参数、文件时发生异常。

0410 模式转换错误
原因:ASF01#1基板执行启动顺控处理过程中发生错误,未能正常启动系统。

0420 设备网分配文件传送错误
原因:无法将设备网分配文件1传送至指定工装轴。

0510 软件版本不匹配
原因:在第1块选项基板中检测到接口版本差异

0604 MEDAR模式变更错误
原因:MADER定时器发生异常。

0605 MEDAR计划表传送异常
原因:MADER定时器发生异常。

0606 MEDAR异常1
原因:MADER定时器发生异常。

0607 MEDAR异常2
原因:MADER定时器发生异常。

0608 MEDAR焊机类型不匹配
原因:MADER定时器发生异常。

0609 MEDAR参数异常
原因:MADER定时器发生异常。

0610 MEDAR曝光装置传送异常
原因:MADER定时器发生异常。

0700 校验错误(外部输入输出分配文件)
原因:YRC1000会在启动时检查外部输入输出分配文件的设定是否正确。

0710 梯形图初始化异常
原因:梯形图程序无法进行初始化。

0730 通信错误(SKS串行)
原因:与SKS焊机的串行通信发生异常。




 

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