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安川机器人报警代码分析
发布时间:2023-09-19        浏览次数:130        返回列表
 安川机器人报警代码分析
0010  CPU基板插入异常  
原因:基板插入的不完全。  基板有故障数据表示异常的基板
 
0011 CPU基板插入异常(安全)接通控制电源时,检测到未安装ASF基板。
原因:接通控制电源时,ACP01基板无法识ASF0基板。
 
 
0012 CPU基板设定异常 接通控制电源时,检测到 ASF基板设定异常。
原因:接通控制电源时, ACP01基板无法识别ASF01基板。软件(设定异常) 
 
0020  通信错误(CPU基板)  
原因:基板插入的不完全。  基板有故障数据表示异常的基板
 
0021  通信错误(伺服)  
原因:伺服单元用通信电缆连接不良。 基板有故障(系统中有1个终端插头)数据表示异基板
 
0030  ROM错误  
原因:系统程序和的和数校验发生异常
 
0040  存储器错误(CPU基板)  
原因:存储器(RAM)异常
 
0050  存储器错误(共有RAM)  
原因:CPU单元的PCI总线共有RAM或基板间的共有RAM发生异常
 
0060  通信错误(IO模板)  
原因:IO模块通信发生
 
0100
通信错误(SV#1) YRC1000会通过软件相互监视ACP01基板与SDCA01基板之间的串行通信是否正常执行。
原因:在串行通信监控器数据检查时检测到异常。 来自SDCA01基板的接收计数器值错误。软件(设定异常) 
 
0200  存储器错误(参数文件)  
原因:参数文件破坏了。
 
0210  存储器错误(系统配置数据)  
原因:作为系统初始化设定时的信息的系统配置数据信息被破坏
 
0220  存储器错误(程序管理数据) 
 原因:程序的管理数据破坏了
 
0230  存储器错误(指针错误)  
原因:并行IO指针程序破坏了
 
0240 存储器错误(设备网分配文件)
原因:设备网分配文件1已损坏。
 



 

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