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安川机器人-四种相同的定制EPL160码垛解决方案
发布时间:2020-07-07        浏览次数:109        返回列表
 安川Motoman Robotics提供四种相同的定制EPL160码垛解决方案,与现有控制系统连接。每个单元格包括:
       带有NX100控制器的安川Motoman EPL160“专业码垛”机器人。
       PCI以太网/ IP板。
       定制码垛软件。
       定制的手臂末端工具 - 四区真空抓手。
       碰撞检测装置。
       符合ANSI / RIA 15.06-1999安全标准的电池防护装置,包括3.05米(10')H编织线安全栅栏; (2)人员通道闸门:(2)自动静音光栅;一个用于四个进料输送机的单个通道开口,以及两个用于两组输出输送机的开口,全部由三面外壳保护;和双通道安全硬件。
       夹具/工具细节
       安川Motoman提供的机械臂末端工具由四区真空夹具和变速真空泵组成,用于处理产品和衬纸。夹具包括气动套件和真空开/关传感器,以及用于找到衬纸叠层高度的激光传感器。

       应用效果:
 
       安川机器人系统满足或超过所有客户要求,能够一次堆垛一到四个箱子,并能够创建客户所需的堆叠模式,根据需要添加滑板。
       安川机器人系统可处理149种不同的SKU,*多可处理255个,超过当前要求40%。同时,高度灵活的安川机器人系统可轻松适应批次运行,新堆叠模式,外壳尺寸变化等之间的转换。



 

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