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安川机器人售后保养 安川伺服电机保养流程
发布时间:2020-06-08        浏览次数:130        返回列表
 保养流程:清洗定转子--更换碳刷或其他零部件--真空F级压力浸漆--烘干--校动平衡。

  1、使用环境应经常保持干燥,安川伺服电机表面应保持清洁,进风口不应受尘土、纤维等阻碍。

  2、当安川伺服电机的热保护连续发生动作时,应查明故障来自安川伺服电机还是超负荷或保护装置整定值太低,消除故障后,方可投入运行。

  3、应保证安川伺服电机在运行过程中良好的润滑。一般的安川伺服电机运行5000小时左右,即应补充或更换润滑脂,运行中发现轴承过热或润滑变质时,液压及时换润滑脂。更换润滑脂时,应清除旧的润滑油,并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽,然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2(对2极)及2/3(对4、6、8极)。

  4、当轴承的寿命终了时,安川伺服电机运行的振动及噪声将明显增大,检查轴承的径向游隙达到下列值时,即应更换轴承。

  5、拆卸安川伺服电机时,从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有必要卸下风扇,还是从非轴伸端取出转子较为便利,从定子中抽出转子时,应防止损坏定子绕组或绝缘。

  6、更换绕组时必须记下原绕组的形式,尺寸及匝数,线规等,当失落了这些数据时,应向制造厂索取,随意更改原设计绕组,常常使安川伺服电机某项或几项性能恶化,甚至于无法使用。
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