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处于价值链另一端的制造业，颇有被瓜分撕扯的难过：本来就因国际贸易壁垒引起的出口销量腰斩而大伤元气，恰恰又逢房地产暴发引起的过度通货膨胀而使成本攀升：土地、资金、人员的使用成本快速攀高，狭小市场内的惨烈竞争引发的成品价格大战和高标准品质要求又促使利润空间的极速缩小——不得不这样做的思维逻辑建立在“活下去总比饿死好”的基本经营层面。
安川机器人MOTOMAN-SP180H
应对新型控制柜YRC1000拥有更高生产效率的多功能机器人
6轴垂直多关节型
负载：180KG
动作范围：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：点焊、搬运
采用中空手臂构造，可将点焊的电缆类道内置其中。
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
| 标准规格 | MOTOMAN-SP180H | |
|---|---|---|
| 电缆处理专用法兰盘 | 无 | |
| 型号 | YR-1-06VXH180-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量*1 | 手首部 | 180kg |
| U轴上 | 30kg | |
| *大可达 | 2702㎜ | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
| L轴（下臂） | -60° - +76° | |
| U轴（上臂） | -86° - +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -210° - +210° | |
| B轴（手腕摆动） | -130° - +130° | |
| T轴（手腕回转） | -360° - +360°（-210° ～ +210°）∗4 | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 2.09 rad/s，120°/s |
| L轴（下臂） | 1.69 rad/s，97°/s | |
| U轴（上臂） | 2.01 rad/s，115°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 2.62 rad/s，150°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 2.62 rad/s，150°/s | |
| T轴（手腕回转） | 4.01 rad/s，230°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1000N.m |
| B轴（手腕摆动） | 1000N.m | |
| T轴（手腕回转） | 618N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 104kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 104kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 52kg.m2 | |
| 本体质量 | 1090kg | |
| 防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP65 | |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
| 震动 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式 | |
| 用途 | 点焊、搬运 | |
| 备注 | *1：JIS B 8432为基准。 *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。 |
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