1、通过硬件安装后,进行控制系统的重启操作。
2、按住主菜单进入维护模式
3、在系统中点击安全模式,进入管理模式,密码99999999.
4、进入设置,然后选择选项基板。
5、在选项基板中选择(J61BT11N),勾选使用选项标识。按照具体要求进行修改设置。
6、确定回车后进入修改设置界面,选择YES,弹出IO单元表,按确定ENTER。
7、继续确定后出现修改界面提示对话框,选择YES。
8、然后进入外部IO设置界面,进行自动设置(按需要,可以手动设置,默认自动分配)
9、完成外部IO设置后,确定回车出现修改提示,然后YES,到此CC-LINK 设置完成。
10、设置后再次进入安全模式
11、点击菜单中文件进行初始化
12、选择“机械安全基板FLASH数据清除”选项
13、出现清除对话框,选择YES。
14、选择“机械安全基板FLASH数据复位”选项(这个是复位,上面那个是清除,不要混了),对话框选择YES。
15、关机,重启DX200,安装至此完成。
机器人通讯为什么要用CC-LINK 方式?
CC-Link 是Control&CommunicationLink (控制与通信链路系统)的缩写,在1996年11月,由三菱电机为主导的多家公司推出,其增长势头迅猛,在亚洲占有较大份额。在其系统中,可以将控制和信息数据同是以10Mbit/s高速传送至现场网络,具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省成本等优点。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题,同时具有优异的抗噪性能和兼容性。CC-Link 是一个以设备层为主的网络,同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。2005年7月CC-Link 被中国国家标准委员会批准为中国国家标准指导性技术文件。
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