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了解安川机器人安装CC-LINK硬件步骤——安川机器人配件服务中心
发布时间:2020-04-24        浏览次数:222        返回列表
 以下为安川机器人安装CC-LINK硬件安装步骤:


1、通过硬件安装后,进行控制系统的重启操作。
 

2、按住主菜单进入维护模式

 

3、在系统中点击安全模式,进入管理模式,密码99999999.
 



4、进入设置,然后选择选项基板。
 

 



5、在选项基板中选择(J61BT11N),勾选使用选项标识。按照具体要求进行修改设置。
 

 



6、确定回车后进入修改设置界面,选择YES,弹出IO单元表,按确定ENTER。
 

 



7、继续确定后出现修改界面提示对话框,选择YES。
 

 
7.1



 

8、然后进入外部IO设置界面,进行自动设置(按需要,可以手动设置,默认自动分配)
 

 



9、完成外部IO设置后,确定回车出现修改提示,然后YES,到此CC-LINK设置完成。

 



10、设置后再次进入安全模式
 

 
10.1


11、点击菜单中文件进行初始化

 



12、选择“机械安全基板FLASH数据清除”选项

 



13、出现清除对话框,选择YES。
 

 



14、选择“机械安全基板FLASH数据复位”选项(这个是复位,上面那个是清除,不要混了),对话框选择YES。

 14.1



15、关机,重启DX200,安装至此完成。


机器人通讯为什么要用CC-LINK方式?

       CC-Link是Control&CommunicationLink(控制与通信链路系统)的缩写,在1996年11月,由三菱电机为主导的多家公司推出,其增长势头迅猛,在亚洲占有较大份额。在其系统中,可以将控制和信息数据同是以10Mbit/s高速传送至现场网络,具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省成本等优点。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题,同时具有优异的抗噪性能和兼容性。CC-Link是一个以设备层为主的网络,同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。2005年7月CC-Link被中国国家标准委员会批准为中国国家标准指导性技术文件。



 

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