编程门槛低、简略便利、不需要环境模型;
对实践的机器人进行示教时,能够批改机械构造带来的差错。
示教在线编程进程繁琐、功率低。
精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于杂乱的路径示教在线编程难以获得令人满意的作用。
示教器品种太多,学习量太大。
示教进程容易发生事故,轻则撞坏设备,重则撞伤人。
对实践的机器人进行示教时要占用机器人。
示教器看是复杂,其实挺简单的,操作需要专业人员指导,才能避免示教器的损坏或是故障,一旦发生故障,应马上进行安川示教器维修,才不会影响企业的工作进程。
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