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一、在用安川焊接机器人进入实验前
1、进入实验室时，实验室人员，应在模具，做好防护措施付诸表决。
2、提前准备好进行实验研究相关活动器材（焊接面罩等）耗材。
3、实验开始前检查是否有空气保护气体，检查电源是否正常。
4、检查进行焊接正负极是否可以正常连接。
5、打开凤尾机器人机箱开关（从绿色区域到红色区域），打开焊机。 (如果手柄是错的复位它，就像焊机一样，看看连接是否可以检查是否旋转或空气)
6、检查线路是否正常运行时，是否正常呼吸。
7、在准备进行实验时， 应与机器人可以保持三米的距离，以保证安全。
二、在用安川焊接机器人焊接实验时
1、准备引导后焊接参数（例如电流），存储在作业焊接界面模式到参数区域左
界面，进入信息右侧JOB项目,进行JOB修改。
2、机器人手柄上，点击主菜单，选择焊接条件中的其他项目，勾选JOB，对应JOB模式。
3、返回到主菜单，单击程序，选择程序(去程序已编程) ，选择新的程序，单击选择选择在屏幕上输入新的程序名，执行进入新的程序。
4、编译系统程序需接通控制伺服,并按压方法背后的按钮（轻按接通，重按断联）
5、坐标系选择的调节位置（关节坐标系，笛卡尔坐标系）
6、编译系统程序需选择插补方式，安全点需选择MOVJ ,焊接工作过程需选择MOVL等其他插补方式。
7、在命令列表中选择ARCON、ARCOF启动和熄灭电弧以及其他焊接命令。
8.、焊前设置安全弧焊后设置安全点。
9、编程联锁加运行后，尝试运行程序，看是否正常。
10、将钥 匙转到系统运行管理模式,接通伺服器，摁绿色按钮可以进行研究焊接。
11、对于作为按下暂停键白色手柄（紧急停止断开服务器，暂停按钮是不是白色的。
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