-
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;
-
尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;
-
若有条件,示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。
(三)清洗控制器内部
-
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;
-
须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件。
注意:清洁控制器内部前,一定要切断!
(四)清洗/更换滤布
驱动系统冷却单元滤布的位置
1、找到控制柜北部的滤布;
2、提起并去除滤布架;
3、取下滤布架上的旧滤布;
4、将新滤布插入滤布架。
5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。
备注:除更换滤布外,也可选择清洗滤布。详细如下:
在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
(五)更换电池
电池
-
测量系统电池为一次性电池(非充电电池);
-
电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建议在上述信息出现时更换电池)
-
电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用8轴机器人的情况下,电池的使用寿命为上文所述的一般(使用2各SMU单元)。
(六)检查冷却器
-
冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;
-
环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
操作程序:
1、拆下冷却器外壳的百叶窗,断开显示器接头;
2、从百叶窗取下滤布(若有),用吸尘器清洁滤布,或视需要更换‘
3、拧下4各螺钉,卸下外部回路风扇(1);
4、卸下风扇(2);
5、拔下风扇接头(3);
6、拧下4各螺钉,取下盖板(4);
7、将显示器电缆向后推,穿过电缆接头;
8、拆下冷却器外壳的盖板;
9、拆下盖板与外壳间的接地电缆;
10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管(5)和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污。