产品:147
●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中
●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减 ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计 ●采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
标准规格 MOTOMAN-GP25
型号 YR-1-06VXH25-A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 25kg
***大可达 1730 ㎜
重复定位精度*2 0.02mm
动作范围 S轴（旋转） -180°- +180°
L轴（下臂） -105° - +155°
U轴（上臂） -86° - +160°
R轴（手腕旋转） -200° - +200°
B轴（手腕摆动） -150° - +150°
T轴（手腕回转） -455° - +455°
***大速度 S轴（旋转） 3.67rad/s, 210°/s
L轴（下臂） 3.67rad/s, 210°/s
U轴（上臂） 4.63rad/s, 265°/s
R轴（手腕旋转） 7.33rad/s, 420°/s
B轴（手腕摆动） 7.33rad/s, 420°/s
T轴（手腕回转） 15.44rad/s, 885°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
52N.m
B轴（手腕摆动） 52N.m
T轴（手腕回转） 32N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 2.3kg.m2
B轴（手腕摆动） 2.3kg.m2
T轴（手腕回转） 1.2kg.m2
本体质量
250kg
防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 2.0kVA
安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4：因用途，动作模式而异。
*5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。